石墨化炉自动化上下料：从人工到机器人的升级之路
石墨化后的产品往往很重（几十到几百公斤）且脆性大，人工搬运不仅效率低，而且容易磕碰损坏，更有工伤风险。自动化上下料是解决这些问题的有效途径。
机械手方案
采用六轴工业机器人配备专用夹具（软质接触面，防止夹伤脆性材料），实现：
- 自动抓取：视觉定位+力控，精准抓取不同尺寸材料
- 自动转运：从料架到炉膛、从炉膛到冷却区，全自动路径规划
- 自动码放：按设定规则整齐码放，便于后续工序
输送线方案
对于大批量标准化产品，可采用滚筒输送线或AGV小车：
- 料筐在输送线上自动流转
- 与炉门对接，自动推入/拉出
- AGV在多个炉子和工序间自动转运
安全设计
自动化上下料系统配备多重安全保护：
- 碰撞检测：力矩传感器实时监测，碰撞即停
- 防掉落：真空吸盘+机械夹爪双保险
- 安全围栏：人员进入自动停机
效果：某客户配置自动化上下料后，日处理量从6炉提升到10炉（提升40%），上下料环节工伤事故降为零。投资回报周期约1.5年。
